美國宇航局（NASA）的火星2020任務(wù)團隊一直在有條不紊地努力工作，在了解從“毅力號”火星車的比特轉(zhuǎn)盤上清除鵝卵石的最佳路徑方面取得了良好進展。在過去幾天里，NASA團隊開發(fā)和測試了操作序列，以清除這些巖石的“干擾者”。

隨著地面實驗的完成，研究團隊已經(jīng)開始在火星上執(zhí)行他們的緩解策略。1月12日，他們對“毅力號”下面的地面做了詳細的圖像調(diào)查。這樣做是為了讓團隊對下面已經(jīng)存在的巖石和鵝卵石有一個很好的了解。

有了這個底盤下的初步成像，NASA團隊開始用機械臂進行操作，他們從未想象過會以這種方式執(zhí)行。簡單地說，研究團隊正在將261號樣品管（他們最新獲得的巖心樣品）的剩余內(nèi)容送回它的原生星球。雖然這種情況在發(fā)射前從未被設(shè)計或計劃過，但事實證明，從一個開放的管子中傾倒巖心是一個相當(dāng)簡單的過程（至少在地球測試期間是這樣）。研究團隊在上周六發(fā)出了指令，當(dāng)天晚些時候，該漫游車的機械臂將簡單地把樣品管的開放端指向火星表面，讓重力來完成剩下的工作。

至于“為什么要把樣品管里的東西倒出來” ，研究人員的答案是，目前，他們還不能確定261號管中還有多少有巖心樣品。如果他們的計劃與鵝卵石緩解措施進展順利，研究團隊很可能會再次嘗試對"Issole"（這個樣本所取的巖石）進行取樣。

研究團隊也將向漫游車發(fā)出指令，命令它對比特轉(zhuǎn)盤做兩次旋轉(zhuǎn)測試。這些測試（第一次是小規(guī)模的旋轉(zhuǎn)；第二次是較大的旋轉(zhuǎn)）將在美東時間周日執(zhí)行。研究人員的期望是，這些旋轉(zhuǎn)--以及隨后的任何鵝卵石運動--將有助于指導(dǎo)該團隊，為他們提供關(guān)于如何進行的必要信息。然而，為了徹底，他們還命令漫游車拍攝第二組底盤下的圖像，以備一個或多個鵝卵石碰巧彈出。

研究人員預(yù)計這兩次旋轉(zhuǎn)測試的數(shù)據(jù)和圖像將在周二（1月18日）之前被發(fā)送到地球。從那里，他們將分析并進一步完善他們的計劃

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