“毅力號”團(tuán)隊在實施上周概述的初步恢復(fù)步驟方面取得了良好進(jìn)展。在一次測試中，兩塊鵝卵石被從取樣用的轉(zhuǎn)盤上彈出。這是一個好消息，因為這些小塊的碎片被認(rèn)為是導(dǎo)致12月29日鉆頭和樣品管未能成功轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)盤的原因。而隨著工作的繼續(xù)，現(xiàn)在這些鵝卵石已經(jīng)被清除了大部分。

1月17日星期一，WATSON相機(jī)拍攝了位面轉(zhuǎn)盤及導(dǎo)致問題的石頭的圖像--同時也拍攝了火星車下方的圖像，以便在采取任何回收策略之前確定下面是什么。在同一天的晚些時候，團(tuán)隊將設(shè)備的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)了大約75度，然后將其放回原位。WATSON成像顯示，在這個過程中，上面的兩個卵石被彈了出來。周二晚上，任務(wù)小組還收到了第二組圖像，顯示出火星表面多出兩塊鵝卵石，表明被彈出的鵝卵石完全通過位面轉(zhuǎn)盤，按計劃回到了火星表面。

另外兩塊鵝卵石，仍然存在于轉(zhuǎn)盤的下方，此前在地球上的測試平臺上進(jìn)行的一些初步試驗表明，這兩個剩余卵石的位置可能不會對位盤的操作造成重大問題，但團(tuán)隊正在繼續(xù)分析和測試以確認(rèn)這一點。

1月15日星期六，研究小組使用“毅力號”的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_擊鉆進(jìn)行了一次實驗。在機(jī)器人手臂調(diào)整鉆頭方向，使261號樣品管的開口端低于水平面約9度后，漫游者的鉆頭主軸旋轉(zhuǎn)，然后伸出。Mastcam-Z儀器（它具有視頻功能，以前曾用于記錄Ingenuity的一些飛行）捕捉到了這一事件。實驗中的圖像顯示有少量的樣品材料從鉆頭/樣品管中掉出來。在同一天的晚些時候，鉆頭被垂直放置在"Issole"（提供這個最新巖芯的巖石）上，以觀察在重力作用下是否會有更多的樣品掉出來。然而，Mastcam-Z對261號衛(wèi)星內(nèi)部的成像顯示它仍然含有一些樣品。

毅力號排出的巖石碎片。一部分巖芯樣品從美國宇航局毅力號火星車上的旋轉(zhuǎn)沖擊鉆中噴出。

鑒于一些樣品已經(jīng)丟失，研究小組決定是時候?qū)⑵溆嗟臉悠匪突鼗鹦潜砻?，并希望完全清空管子，為潛在的另一次采樣嘗試做好準(zhǔn)備。1月17日星期一，研究小組指揮了另一次旋轉(zhuǎn)沖擊鉆的操作，試圖從管子里移出更多的材料。在管子的開口端仍然指向火星表面的情況下，通過鉆頭上的沖擊功能，把它搖晃了208秒之久。事件發(fā)生后拍攝的Mastcam-Z圖像顯示，多塊樣品被傾倒在表面，該樣品管已被基本清除干凈，可供項目重新使用。

毅力號的樣品管看起來很干凈。這張圖片由美國宇航局毅力號火星車上的Mastcam-Z相機(jī)于2022年1月20日拍攝，顯示出火星車成功地從其鉆頭中的樣品管中排出了剩余的大塊巖芯碎片

該團(tuán)隊仍在審查數(shù)據(jù)并討論下一步行動。像所有的火星任務(wù)一樣，“毅力號”團(tuán)隊也遇到了一些意想不到的挑戰(zhàn)。期望每一次的迎難而上都能有同樣的結(jié)果--通過采取漸進(jìn)的步驟，解決問題，分析結(jié)果，然后繼續(xù)前進(jìn)。

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