一年一度的電子消費(fèi)展剛剛在拉斯維加斯謝幕，這是全球消費(fèi)電子行業(yè)最 大的活動之一，已經(jīng)延續(xù)了四十多年。

許多改變了人們生活的電子用品都是首 次在CES上展出，比如說攝影機(jī)、高清電視、平板電腦等等。這些技術(shù)不僅僅推動了電子行業(yè)的創(chuàng)新，也帶動了諸多領(lǐng)域的發(fā)展。

今年的CES上，雷達(dá)領(lǐng)域創(chuàng)新技術(shù)頻現(xiàn)，從超高清雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)到新一代與擋風(fēng)玻璃集成的激光雷達(dá)，全世界雷達(dá)廠商展示的突破性技術(shù)為人們描繪了更智能、更安全、更有效率的未來出行圖景。

雷達(dá)技術(shù)全面升級，4D毫米波雷達(dá)獲關(guān)注

首先，雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了多方面的突破。

目前量產(chǎn)的激光雷達(dá)以ToF測距為主，占據(jù)了乘用車ADAS領(lǐng)域出貨量前三名、來自中國的主要激光雷達(dá)廠商紛紛發(fā)布了他們的新一代產(chǎn)品，在探測距離、點(diǎn)云密度等方面帶來突破。

而具有更強(qiáng)抗干擾能力的FMCW技術(shù)由海外企業(yè)如Aeva領(lǐng)銜，推出Aeva Atlas ?，首 款專為大規(guī)模生產(chǎn)汽車應(yīng)用而設(shè)計的 4D LiDAR 傳感器。Atlas在添加速度信息后從3D升級至4D，為幫助 OEM 廠商通過解決具有挑戰(zhàn)性的用例，為車輛配備先進(jìn)的安全性和高速公路自動駕駛功能。

Aeva 在 2024 CES上推出了Atlas FMCW 激光雷達(dá)傳感器，并宣布首位客戶戴姆勒卡車

Cepton則采用獨(dú) 家的MMT微動技術(shù)，同樣發(fā)布了旗艦汽車激光雷達(dá)Ultra，實(shí)現(xiàn)10%反射率下最遠(yuǎn)300m的探測范圍。

另一方面，毫米波雷達(dá)在過去往往作為輔助傳感器，而在迎來4D成像毫米波雷達(dá)升級后，填補(bǔ)了輔助毫米波雷達(dá)和高成本激光雷達(dá)之間的空白，預(yù)示著它可能成為自動駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵感知技術(shù)。隨著Elon Musk強(qiáng) 力推崇、Tesla正式引入傳感器方案，這一創(chuàng)新也逐步走入大眾視野，本次在CES上獲得了比較罕見的關(guān)注。

其中，傲圖科技就是CES上最受關(guān)注的4D成像毫米波雷達(dá)廠商之一。傲圖科技由中國團(tuán)隊創(chuàng)立，在展會中心區(qū)域展出了他們的第二代4D成像毫米波雷達(dá)Altos V2，其性能媲美激光雷達(dá)，但價格僅為其十分之一。

傲圖科技展位，位于LVCC主會館中心位置

“目前自動駕駛正在往更高性能、更可靠、更普及的方向發(fā)展，4D成像毫米波雷達(dá)是一個巨大的機(jī)會?！卑翀D科技創(chuàng)始人及CEO牛力表示。

他介紹道，當(dāng)前，在L2 及L2+輔助駕駛領(lǐng)域，高性能的解決方案造價高昂，車廠、智駕供應(yīng)鏈企業(yè)利潤稀薄;前視一體機(jī)成本低，但功能可靠性差強(qiáng)人意。未來的L4 級別無人駕駛還有大量corner case(極端情況)有待發(fā)現(xiàn)和解決……高性能且廉價、可靠的硬件可以解決這些痛點(diǎn)。

而本次傲圖科技在CES上展示的這款前向雷達(dá)是全球首 個非 FPGA 可量產(chǎn)4D毫米波雷達(dá)，基于 TI(德州儀器) TDA4 完成 4 片級聯(lián)設(shè)計，能夠大幅提升感知效果及探測范圍，探測距離最 高可達(dá) 600 米，單幀準(zhǔn)確測速，擁有極 高的角分辨率與點(diǎn)云密度、極低的噪點(diǎn)水平。同時，具有優(yōu)秀的成本效益和可靠性，價格僅為激光雷達(dá)的1/10。這也意味著，其高質(zhì)量點(diǎn)云，將以極低的成本，大大增強(qiáng)自動駕駛汽車在復(fù)雜環(huán)境下的感知能力，提升其在corner case中的表現(xiàn)。

“4D成像毫米波雷達(dá)能夠在輔助駕駛和無人駕駛方面都發(fā)揮作用，具備優(yōu)秀的商業(yè)可行性，有巨大的機(jī)會。”牛力說道。

近年來，隨著自動駕駛級別的提高，4D 毫米波在各級別自動駕駛方案中均得到更多應(yīng)用。據(jù)Yole 預(yù)測，4D 毫米波雷達(dá) 2021 年-2027 年復(fù)合增長率將達(dá)到 48%，4D 成像雷達(dá) CAGR 將達(dá)到 109%。

配套技術(shù)日臻完善

在硬件和軟件方面，針對雷達(dá)的各項升級也在不斷推動這一重要感知產(chǎn)品的進(jìn)化。

例如，TI推出了全新的單芯片設(shè)計方案，AWR2544 77GHz 毫米波雷達(dá)傳感器芯片，有助于提升高 級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的性能，這也是行業(yè)首 款針對衛(wèi)星雷達(dá)架構(gòu)的產(chǎn)品，通過改善ADAS中的傳感器融合和決策能力，實(shí)現(xiàn)更高層次的自動化。此外，TI還新推出的DRV3946-Q1 和DRV3901-Q1 驅(qū)動芯片，支持電池管理和動力系統(tǒng)的功能安全性。

今年CES，韓國唯 一的激光雷達(dá)芯片企業(yè)SolidVue也亮相會場，展示了他們的最 新產(chǎn)品，150m長距固態(tài)激光雷達(dá)芯片，同樣采用單芯片設(shè)計。

其他企業(yè)也為4D成像毫米波雷達(dá)做了種種軟硬件準(zhǔn)備。

比如NXP，發(fā)布了其 28 納米的汽車?yán)走_(dá)單芯片系列的新產(chǎn)品SAF86xx，針對分布式雷達(dá)架構(gòu)，專為ADAS設(shè)計。SAF86xx單芯片整合了高性能雷達(dá)收發(fā)器、多核雷達(dá)處理器及MACsec硬件引擎，確保通過汽車以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)通信安全先進(jìn)。NXP表示，結(jié)合其S32 高性能處理器、車輛網(wǎng)絡(luò)連接和電源管理，這個全套系統(tǒng)解決方案將為高 級軟件定義雷達(dá)的發(fā)展鋪平道路。

再比如在CES上獲創(chuàng)新獎的Ambarella——他們宣布推出全球首 款集中式4D成像雷達(dá)架構(gòu)，首 次對原始雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行中心處理，并與其他傳感器輸入(包括攝像頭、激光雷達(dá)和超聲波)進(jìn)行深度融合。它結(jié)合了Ambarella有效的5nm CV3-AD685 AI中央領(lǐng)域控制器系統(tǒng)級芯片(SoC)及其Oculii?自適應(yīng)AI雷達(dá)軟件。通過軟硬件結(jié)合的架構(gòu)優(yōu)化，提升AI處理性能，實(shí)現(xiàn)盡可能低的能耗。

此次CES上，上文提到的傲圖科技不僅展示了優(yōu)異的點(diǎn)云效果，同樣也提供了基于強(qiáng)大點(diǎn)云的功能示例，如道路目標(biāo)的聚類和跟蹤，基于雷達(dá)點(diǎn)云的三維建圖和占位格柵圖等。

整車合作加速、多樣化應(yīng)用創(chuàng)新

在這次CES上，雷達(dá)技術(shù)在整車合作和應(yīng)用創(chuàng)新方面也呈現(xiàn)多樣化態(tài)勢。

各個激光雷達(dá)企業(yè)正在加速上車。激光雷達(dá)廠商Innoviz也在本次CES上宣布，其激光雷達(dá)已搭載在寶馬i7 車型上，目前德國消費(fèi)者已經(jīng)可以訂購。另一知名激光雷達(dá)企業(yè)Luminar也在CES上宣布了與整車廠合作的新進(jìn)展。

除了整車合作以外，圍繞雷達(dá)應(yīng)用的創(chuàng)新也層出不窮。多家雷達(dá)廠商展示了激光雷達(dá)與擋風(fēng)玻璃集成的設(shè)計，如Opsys和Canatu，探索激光雷達(dá)應(yīng)用在不同車輛部件的可能性。

Opsys與日本汽車玻璃供應(yīng)商Wideye合作，將真實(shí)固態(tài)掃描激光雷達(dá)傳感器集成到擋風(fēng)玻璃上，并在今年CES上展出了這款擋風(fēng)玻璃原型，其傳感器在完全符合汽車擋風(fēng)玻璃標(biāo)準(zhǔn)下做到了無縫集成。

傳統(tǒng)零部件廠商如Continental則發(fā)布了雷達(dá)視覺停車系統(tǒng)，通過結(jié)合高清的全景雷達(dá)和攝像頭，讓車輛在停車時能對周圍環(huán)境做出準(zhǔn)確和近距離的感知，這可能是軟件定義車輛未來的樣子。

比如說，它能提前發(fā)現(xiàn)停車位，讓司機(jī)能一次性就準(zhǔn)確停好車，不用再多次嘗試或者錯過停車位。這些雷達(dá)體積小巧，可以裝在任何有油漆的保險杠里。配合攝像頭，它們能給司機(jī)提供一個清晰的 360 度全景視圖。這個雷達(dá)視覺停車系統(tǒng)不僅能替代傳統(tǒng)的超聲波傳感器，還能提供更好的設(shè)計和性能，同時還滿足了新車評估計劃(NCAP)的安全標(biāo)準(zhǔn)。

Ladder tech也發(fā)布了類似的產(chǎn)品解決方案。

此外，這次展會還展示了對弱勢群體的關(guān)注，如專為老年人、幼童和聽力障礙人士設(shè)計的雷達(dá)技術(shù)，反映出技術(shù)廠商對社會責(zé)任的重視。

比如AKM推出的新款60 GHz毫米波雷達(dá)收發(fā)器集成電路(IC)AK581x，提供準(zhǔn)確、高分辨率的檢測，并達(dá)到車規(guī)級的可靠性。與Pontosense的創(chuàng)新軟件配合使用時，它能在幾秒內(nèi)無線檢測到車內(nèi)遺留的兒童，旨在超越當(dāng)前全球針對兒童存在檢測(CPD)的車輛法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)。

本次電子消費(fèi)展帶來了各個方向的雷達(dá)技術(shù)創(chuàng)新，隨著技術(shù)上種種突破、軟硬件生態(tài)發(fā)展及應(yīng)用多樣化創(chuàng)新，人們將迎來更安全、更智能的未來出行。

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