9月25日消息，據(jù)外媒報道，特斯拉發(fā)布了其首款人形機器人“擎天柱”（Optimus）的最新進展。在最近一次更新中，該公司指出，該機器人現(xiàn)在能夠自主分類物體，并完成瑜伽動作。

據(jù)悉，“擎天柱”在2021年8月舉辦的特斯拉AI Day活動上首次亮相。2022年10月，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在特斯拉AI Day上正式介紹了“擎天柱”。自2021年首次發(fā)布以來，該機器人已經取得了長足的進步。

這款機器人將采用特斯拉的全自動駕駛（FSD）系統(tǒng)以及與汽車一樣的視覺感知，使用攝像頭輸入數(shù)據(jù)，以神經網絡進行計算。

馬斯克稱，“擎天柱”的身高為5尺8寸（約173公分），重125磅（約56公斤），行走速度為每小時5英里（約時速8公里），最多可提45磅（約20公斤）的物品，并且頭部會配有一塊屏幕，以便使用者可以獲取有用的信息。

在今年5月16日舉行的2023年年度股東大會上，馬斯克分享了“擎天柱”的新視頻，展示了該機器人執(zhí)行更復雜任務的情景，如行走，探測新環(huán)境并記住環(huán)境，拿起、舉起和放下東西等等。

他重申，該機器人將使用與該公司電動汽車相同的FSD系統(tǒng)。與此同時，他預計，“擎天柱”的數(shù)量將遠遠超過特斯拉汽車。

在2022年8月初舉行的特斯拉股東大會上，馬斯克曾表示，從長期看，“擎天柱”機器人將比汽車更有價值，將會徹底改變經濟。2022年8月中旬，他聲稱，特斯拉的人形機器人未來可能比汽車更便宜。

馬斯克曾表示：“特斯拉機器人最初的定位是替代人們從事重復、枯燥、具有危險性的工作，但遠景目標是讓其服務于千家萬戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等?！?/p>

上周六，特斯拉的“擎天柱”賬戶在X上分享稱，該機器人現(xiàn)在可以利用端到端訓練有素的神經網絡自主分類物品。

該賬號還分享了一段視頻，展示了該機器人進行自我校準和將彩色方塊分類放入各自托盤的過程。值得注意的是，該機器人可以在動態(tài)環(huán)境中執(zhí)行任務。

此外，視頻還展示了特斯拉機器人的平衡和靈活性，因為它做了一些需要單腿站立并伸展四肢的瑜伽姿勢。這些姿勢與任何實際工作負載無關，但展示了該機器人如何控制其身體并保持其穩(wěn)定性。（小狐貍）

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