?? ?無人代客泊車功能成為汽車行業(yè)的焦點(diǎn)話題，華為問界、理想等汽車品牌都在近期釋放出相關(guān)能力的演示視頻。網(wǎng)絡(luò)上也有人爆出了極越 01 的無人代客泊車視頻，根據(jù)視頻判斷極越 01 的無人代客泊車已經(jīng)高度成熟，具備了交付能力。
? ? ? ?極越無人代客泊車落地
? ? ? ?作為全球首 款汽車機(jī)器人，智能化一直是極越 01 的突出優(yōu)勢(shì)，在這方面的表現(xiàn)備受外界期待。網(wǎng)絡(luò)也有視頻爆料了極越 01 無人代客泊車的表現(xiàn)。
? ? ? ?在視頻中，極越 01 接受來自車外的語音指令，開始啟用無人泊車功能將汽車開出地下車庫(kù)。在地下車庫(kù)較為復(fù)雜的路況中，可以看到極越 01 始終都能夠從容應(yīng)對(duì)。
? ? ? ?老司機(jī)一般老練的三車會(huì)車，絲滑的直角轉(zhuǎn)彎，在遇到行人時(shí)，極越 01 可以實(shí)現(xiàn)智慧禮讓，而在路口則還會(huì)閃燈提醒橫向車輛。最終，在不斷有來車駛?cè)胲噹?kù)的情況下，極越 01 極限貼邊順利完成出庫(kù)。
? ? ? ?短短的一則視頻充分展示了極越 01 的無人泊車能力。更重要的是，極越 01 已經(jīng)于 10 月 27 日正式上市并開啟交付，相比之下，華為的無人代客泊車還屬于演示階段。
? ? ? ?據(jù)華為常務(wù)董事、智能汽車解決方案BU董事長(zhǎng)余承東表示，智界泊車代駕Beta將在明年第 一季度開放。該功能將在問界的最 新車型智界S7 首發(fā)，具備避讓障礙物、自主會(huì)車等能力。
? ? ? ?事實(shí)上，在極越等行業(yè)頭部汽車品牌的推動(dòng)下，智能駕駛落地應(yīng)用的速度正超出所有人的想象。隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車技術(shù)研發(fā)投入持續(xù)加大，中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展完全可以用“一日千里”來形容。
? ? ? ?在 10 月份，極越曝光了一項(xiàng)重大技術(shù)進(jìn)展，這也是國(guó)內(nèi)第 一個(gè)。極越首先發(fā)布了BEV+Transformer的“純視覺”技術(shù)方案，并已經(jīng)跑通了城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛，成為國(guó)內(nèi)頭家具備成熟純視覺能力智能汽車品牌。幾乎同一時(shí)間，極越又曝光了與百度聯(lián)合研發(fā)的國(guó)內(nèi)首 個(gè)OCC（Occupancy Network ）占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。
? ? ? ?BEV+Transformer“純視覺”+OCC占用網(wǎng)絡(luò)，也將完全取代激光雷達(dá)，進(jìn)一步提升“純視覺”高階智駕能力。中國(guó)自動(dòng)駕駛的“純視覺”路線，將在極越和百度的引領(lǐng)下加速崛起。
? ? ? ?解碼OCC：“純視覺”方案核心技術(shù)，自動(dòng)駕駛新價(jià)值高地
? ? ? ?按照自動(dòng)駕駛的技術(shù)方向，其硬件方案可以劃分為兩大路線：“純視覺”方案，使用攝像頭等被動(dòng)探測(cè)設(shè)備，不發(fā)射任何探測(cè)信號(hào)，不依賴回波感知外部世界，目前僅有特斯拉、極越兩位玩家。
? ? ? ?“多模態(tài)融合”方案，依靠激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)的回波反射，為車輛在行駛環(huán)境中提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體的可靠識(shí)別數(shù)據(jù)，絕大多數(shù)自動(dòng)駕駛公司均采用這一方案。對(duì)比依賴激光雷達(dá)的“多模態(tài)融合”方案，“純視覺”方案技術(shù)難度更高，但研發(fā)成功后成本更低，可以大幅壓縮生產(chǎn)成本。
? ? ? ?作為“純視覺”方案的核心技術(shù)之一，OCC是一種基于學(xué)習(xí)的三維重建方法，通過產(chǎn)生3D體素，將這些3D體素與3D重建體素（Nerf離線訓(xùn)練得到）進(jìn)行比較，從而實(shí)現(xiàn)感知識(shí)別，既能辨別出“不能碰的物體”又能發(fā)現(xiàn)“可以碰的網(wǎng)格”。
? ? ? ?和BEV（Bird's Eye View）鳥瞰視角相比，OCC解決了不識(shí)別就不能作為障礙物的問題，能夠更好地理解和處理三維空間數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)更比較準(zhǔn)確和有效的操作，顯著增強(qiáng)理解周圍環(huán)境的能力。有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，OCC將徹底彌補(bǔ)當(dāng)前感知算法最后一公里的缺陷。
? ? ? ?在 2022 年 9 月的Tesla AI Day上，OCC正式公布，甫一亮相就被公認(rèn)為將是下一代的感知范式，成為自動(dòng)駕駛新的價(jià)值高地。特斯拉的“如意算盤”，是OCC解決部分特殊場(chǎng)景問題，不需要激光雷達(dá)，從而在自動(dòng)駕駛的激烈競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。
? ? ? ?但很顯然，OCC并不是特斯拉的專利。 10 月 17 日，極越公布了中國(guó)首 個(gè)基于“純視覺”的占用網(wǎng)絡(luò)DEMO視頻，中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地，又翻開了新的一頁。
? ? ? ?OCC即將量產(chǎn)：引領(lǐng)“純視覺”方案崛起，極越走在世界最前列
? ? ? ?根據(jù)極越發(fā)布的OCC演示視頻，極越 01 對(duì)周圍環(huán)境有著強(qiáng)大的感知能力，用3D體素清晰地展示了欄桿、綠植、路障等標(biāo)準(zhǔn)障礙物，同時(shí)還準(zhǔn)確識(shí)別出了施工中的工程車、樹木中的路燈等異形障礙物。
? ? ? ?其中藍(lán)色網(wǎng)格代表靜態(tài)建筑物，如路中心護(hù)欄隔離帶、施工圍欄；橙色代表動(dòng)態(tài)交通參與者，包括機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車；還有紫色馬路沿、綠色綠化帶等。每一個(gè)網(wǎng)格約 15 厘米，感知質(zhì)量非常高，識(shí)別也相當(dāng)準(zhǔn)確。
? ? ? ?據(jù)極越CEO夏一平介紹，最初定義產(chǎn)品時(shí)，極越就想走“純視覺”路線，但出于安全考慮，增加了激光雷達(dá)作為冗余兜底，形成了“純視覺為主+激光雷達(dá)”融合的智能駕駛方案，兩套雙獨(dú)立系統(tǒng)互為備份、相互補(bǔ)充。如今，隨著BEV+Transformer等技術(shù)的成熟，極越正式?jīng)Q定采用“純視覺”方案。
? ? ? ?目前，極越的高階智駕已經(jīng)進(jìn)入2. 0 階段，BEV+Transformer的“純視覺”，不再借助激光雷達(dá)，并逐步降低對(duì)高精地圖的依賴程度，配合OCC技術(shù)，幫助汽車機(jī)器人更準(zhǔn)確地還原3D場(chǎng)景，可以獲取比激光雷達(dá)點(diǎn)云分辨率更高的三維結(jié)構(gòu)信息，還能減少漏檢、誤檢并彌補(bǔ)視覺所不具備的空間高度信息，適應(yīng)更為復(fù)雜的駕駛環(huán)境，大幅提升泛化能力。
? ? ? ?值得一提的是，隨著底層AI視覺算法能力的快速升級(jí)，“純視覺”方案在系統(tǒng)成本、技術(shù)迭代、數(shù)據(jù)閉環(huán)、端到端等方面的優(yōu)勢(shì)更加明顯。
? ? ? ?據(jù)夏一平透露，極越“純視覺”方案端到端的訓(xùn)練正在以“周更”的速度快速迭代，并且隨著交付量的快速攀升，基于有效數(shù)據(jù)閉環(huán)體系將讓極越高階智駕呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)進(jìn)化?！皵?shù)據(jù)生產(chǎn)質(zhì)量和效率，是未來競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵。有效的系統(tǒng)一定是硬件越來越少，模型越來越集中，規(guī)則和假設(shè)越來越少?！毕囊黄秸f到。
? ? ? ?可以預(yù)料的是，在極越 01 的引領(lǐng)下，“純視覺”方案將快速迭代，中國(guó)自動(dòng)駕駛路線更加豐富，在推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化的同時(shí)，也將為全球汽車行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展注入了新的動(dòng)力。
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