今日，百度正式發(fā)布了其Apollo開放平臺最新版本10.0。該平臺基于自動駕駛大模型（ADFM）的重構(gòu)算法，對框架、模塊和系統(tǒng)進行了全面升級，顯著提升了性能、降低了成本，并增強了安全性。

Apollo開放平臺10.0通過ADFM算法優(yōu)化了核心算法模塊的效果。在軟件核心層，CyberRT升級支持超大規(guī)模場景，實現(xiàn)了高速數(shù)據(jù)傳輸，性能提升10倍。

應(yīng)用軟件層方面，平臺升級了一套開箱即用的自動駕駛系統(tǒng)，對各模塊性能進行了精細(xì)化優(yōu)化。通過量化剪枝技術(shù)，模型運行效率顯著提升，整體資源使用量降低50%，使L4級自動駕駛場景在單Orin平臺上得以穩(wěn)定落地。

此外，Apollo開放平臺10.0大幅降低了軟硬件成本。平臺引入了主流感知范式，并基于業(yè)界經(jīng)典模型進行優(yōu)化，超越了原有模型效果。落地部署也進行了優(yōu)化，在單Orin平臺上推理幀率達(dá)到5Hz。

對于車企而言，Apollo開放平臺10.0的性能提升和成本降低將為L4級自動駕駛的推廣提供更堅實的基礎(chǔ)。

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