據(jù)知情人士透露，在即將于 2025 年 1 月 7 日至 10 日盛大開幕的國際消費類電子產(chǎn)品展覽會（CES 2025）上，追覓科技將展示其比較新的機械手技術。這一創(chuàng)新有望徹底改變掃地機器人的功能邊界，推動掃地機器人向服務機器人領域邁出重要一步。

通過網(wǎng)上曝光的視頻我們看到，追覓機械手已展現(xiàn)出了執(zhí)行復雜任務的能力，包括比較準確分類并丟棄垃圾。

這是憑借追覓在掃地機器人上初次搭載的具身智能大模型，實現(xiàn)了對家庭環(huán)境中物體的準確識別與定位。掃地機能夠準確判斷哪些物體是需要被抓取的，哪些是需要被忽略的障礙物。同時，還能根據(jù)物體的形狀、大小、材質等因素，智能選擇理想的抓取點和抓取方式，確保夾爪能夠穩(wěn)定抓取物體。

另外這一功能也并不會影響掃地機器人原本的清潔效率。掃地機器人會先完成全域的完整清潔工作，再開展物品整理，最后對漏掃區(qū)域進行二次清潔。在完成有效清潔及整理的同時，進一步提高清潔覆蓋率。

而在硬件層面，為實現(xiàn)更高的靈活性，追覓機械手搭載了 5 個自由度，模擬人的肩部、肘部、手腕和手指四個核心關節(jié)的運動，伸展距離最長可達 30 厘米，可夾取物品寬度約為 6 厘米直徑，重量在 400 克以內。

而為了在實現(xiàn)夾取功能的同時又不增加機身厚度，追覓在電機技術上取得了重大突破。據(jù)透露，追覓創(chuàng)新性地采用了遠薄于行業(yè)標準的電機，成功地將機械手整合進掃地機內部，這一過程中不僅未對掃地機的任何原有功能做出妥協(xié)，同時也確保了掃地機保有其輕薄的特性，實現(xiàn)了功能與形態(tài)的美好融合。

在日常家居清潔中，狹窄區(qū)域往往成為清潔盲區(qū)，掃地機受限于自身體積和設計，難以深入這些區(qū)域進行徹底清潔。針對這一痛點場景，追覓創(chuàng)新性地為機械手搭配了單獨的配件倉。當遇到比機身狹窄的場景時，機械手會根據(jù)場景和臟污需求，自行導航去配件倉完成拿取及安裝工作，然后像人手拿著清潔工具一樣回來清掃縫隙，為用戶帶來了更加全面、細致的清潔服務。

追覓機械手的研發(fā)自 2023 年 4 月啟動以來，歷經(jīng)三次大方案重構，最終帶來了一個集創(chuàng)新性與實用性于一體的較好的方案。如今追覓機械手技術的亮相，不僅展示了其在掃地機器人領域的創(chuàng)新實力，更為整個智能家居行業(yè)帶來了新的發(fā)展機遇。相信追覓將以掃地機為核心，持續(xù)拓展其功能邊界，實現(xiàn)更加多元化的家庭服務可能。

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