華為發(fā)布途靈龍行數(shù)字底盤,助力自主智能駕駛
華為在近期發(fā)布會(huì)上首次亮相了途靈龍行數(shù)字底盤,該底盤將首先搭載于尊界S800車型上。
途靈龍行數(shù)字底盤采用全域融合架構(gòu),將車身控制、動(dòng)力控制、懸架控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制和熱管理整合為一體,實(shí)現(xiàn)六合一集成。
該平臺(tái)通過協(xié)同控制器件提升5倍,端到端調(diào)度能力提升10倍,處理能力提升10倍,最小決策鏈路時(shí)延小于1毫秒。
此外,途靈龍行數(shù)字底盤還具備分布式數(shù)控柔性平臺(tái),支持多動(dòng)力組合、分布式電驅(qū)、多制動(dòng)控制、多車型適配、多轉(zhuǎn)向控制和多懸架方案。
該平臺(tái)可適應(yīng)轎車、SUV、MPV等多種車型,滿載質(zhì)量在3.0-3.8噸之間,扭矩輸出范圍為7000-12000Nm,工作電壓為800V或900V。
在感知方面,途靈龍行數(shù)字底盤能夠識(shí)別特征物,構(gòu)建連續(xù)空間模型,將路況空間模型的分辨率提升100倍。
該平臺(tái)覆蓋全路況、全天候、全場景,包括坑洼、坡道、晝夜、雨霧、爆胎、濕滑等復(fù)雜環(huán)境。
途靈龍行數(shù)字底盤的控制決策能力從過去的事后響應(yīng)進(jìn)化到了事前預(yù)判,能夠提前200毫秒進(jìn)行預(yù)測,遠(yuǎn)超行業(yè)平臺(tái)的200毫秒滯后響應(yīng)。
(舉報(bào))